• 镁伽机器人:用自动化设备助力生命科学领域

    2018-12-06 14:40:09

    说到机器换人,大多数人想到的都是用机器替换蓝领膂力劳动者。但是镁伽机器人开创团队却发现,在布满着博士、博士后等高级知识分子的生命科学范畴,高知们却在花许多时刻做着

      说到机器换人,大多数人想到的都是用机器替换蓝领膂力劳动者。但是镁伽机器人开创团队却发现,在布满着博士、博士后等高级知识分子的生命科学范畴,高知们却在花许多时刻做着移液这样的重复膂力劳动。并且生命科学试验的复杂度十分高,一点点改变,乃至常人留意不到的要素,都会对试验成果带来很大的影响。所以生命科学职业操作的规范化和主动化,需求很火急。所以镁伽机器人期望经过模块化的操控体系和机器人,下降职业主动化门槛,协助生命科学职业完结主动化,使高知们把时刻投入到更有价值的研究作业中去。现在镁伽机器的产品线,由MegaRobo机器人中枢神经体系、MRX系列各种构型机器人和MegaCloud云效劳构成,在自己的操控体系和机器人本体的基础上,镁伽机器人也做要点职业的体系集成。当时镁伽首要面向生命科学职业,镁伽也信任产品在新零售主动贩卖和轻量级工业主动化方面,有很大的使用空间。现在一些产品现已开端量产交给。MegaRobo机器人中枢神经体系由MRQ系列电机驱控器、MROS操作体系和MRH系列智能网关构成。MRQ电机驱控器集成了对各种步进电机的驱动和操控功用,包含了镁伽机器人的四大中心技能:MegaSmooth:完结多种速度曲线的自习惯滑润插补;MegaRobust完结全数字闭环反应操控能够经过算法对减速器或传动组织的差错进行批改;MegaSync完结多轴同步差错时刻在0.02微秒以内。MegaTuning完结最优的电机驱动参数自习惯,并能够在不加额定传感器的情况下依据负载实时自主调理驱动功率。MRQ电机驱控器能够用于各种构型的机器人,并有丰厚的外部输入接口,可在驱控电机的一起接入多种传感器,一方面能够用于驱控器自身的反应调理完结类似于“反射弧”的功用,另一方面也能够把传感器信息预处理后传给上层操控器,便利机器人体系的开发。在自己的机器人中枢神经的基础上,镁伽研制了多个类型的MRX系列机器人产品,有2、3、4、6自由度、并联等多种构型。其间,外界重视较多的是3,4自由度协作机器人系列。镁伽的协作机器人全体技能道路和一般协作机器人不同,电机驱动和操控器都是镁伽自主产品,集成在同一块电路板,由此取消了操控箱,只需要衔接一个直流电源和数据线就能够作业。机械结构规划上镁伽没有用谐波或行星轮减速机,上臂电机不是直接安装在关节处,而是安装在臂处,动力经过传动体系传动到轴关节。因为镁伽驱控器的闭环操控技能,所以对的减速器和电机的要求没有那么高,使得整机价格便宜,且更适用于轻量级的主动化使用。张琰表明,镁伽的产品供给了三重安全仿护。榜首重,机械臂上安装了测距传感器,当检测到人挨近时,机器当即中止作业,完结非触摸式防护。第二重,驱控器实时监控每个关节的扭矩信息,一旦骤变超越阈值,则当即中止。第三重,当检测到关节电机丢步,则当即中止。此外,机械臂上还安装了灯,以主动的方法提示人躲避机器镁伽为生命科学职业供给的不是机器人本体,而是完好解决方案。CPO张琰通知亿欧,生命科学的一些样品前处理操作,如细胞增培等,对规范统一和不能犯错的要求十分高,有十分具体的作业指导书,许多操作也现已规范化,如ELASA,QPCR等,合适用机器人进行操作。生命科学对机器人负载要求不高,经费也比较足够,这些都使得机器人合适在这个范畴使用。因为生命科学家不熟悉编程,镁伽为生命科学职业供给简略点击操作的完好方案,把规范化操作预先设置好,研究人员只要将机器人安置在桌面,在手机或PAD上点击,机械臂就能够主动完结相关操作。现已和清华大学生命科学试验室协作了完结ELASA,QPCR两个操作的样机,其它操作还在研制中。张琰表明,本年春季医博会上,镁伽展现的生命科学解决方案广受重视和好评。收成订单额算计挨近2000万元。虽然有协作机器人在生命科学使用,但张琰以为,镁伽并不仅仅是一家协作机器人公司,要点也不是协作机器人自身,而是根据彻底自主的操控和全系产品,满意生命科学职业多样化的主动化需求。这儿既包含各种构型机器人在生命科学职业的体系集成,也包含和生命科学相关主动化设备厂商协作,让他们根据镁伽的操控体系,快速开发主动化设备。张琰通知亿欧,镁伽现在最受客户欢迎的是2轴桁架机器人,镁伽也现已在和国内一家顶尖基因相关公司协作研制主动化配备。张琰表明,生命科学主动化职业足够大,是公司现在深耕且构建中心竞争力的范畴。他表明,现在公司70-80%的订单也来自生命科学职业,本年医博会就收成了近2000万元的订单,而各类生命科学检测和主动化相关配备商场现已有200亿元,未来还大的空间。因为生命科学职业涉及到许多专业知识,门槛很高,加上开创团队的相关专业布景,构成了镁伽的专业壁垒。除了生命科学职业,镁伽也在布局一些其它职业。例如零售职业的主动现调饮料机,就是职业主动找到镁伽提出的需求。镁伽正在和一个主动贩卖机厂商协作,研制机械臂主动调制饮料的主动售货机,未来一两个月内可能会发布,据称该厂商方案本年在全国铺设5000台此设备。为了应对各职业的订单,供应链操控十分重要。镁伽的做法是和伟创力深度协作。张琰通知亿欧,伟创力是国际最好的代工厂之一,经过调查,镁伽发现伟创力的专业性、功率和执行力十分高,供应链把控才能十分强,工厂现已做到全主动产线和柔性化出产,能够习惯未来订单的增加,因而与之长时间协作,归纳成本低。

       现在镁伽的产线峰值产能现已到达500台每月。未来,镁伽还将持续完善驱控器产品线,支撑更多的电机品种,功率做的更大,使产品用处更广。跟着产品销售的铺开,在现在云效劳的基础上,未来镁伽还能够构建工业物联网相关数据产品效劳。镁伽机器人现有50人左右。CEO黄瑜清,10年电子丈量职业主动化产品全生命周期办理经历。CMO乔志新,18年电信、电子丈量设备职业技能研制、项目办理、产品办理、营销办理经历。CPO张琰,10年主动化设备、生命科学分析设备研制、规划经历。最近公司刚刚宣告取得愉悦本钱和明势本钱的近千万美元A轮出资。